كيف يعمل روبوت المشي؟

نظام المشي الروبوتي (الروبوت الماشي)؛ هو نظام تكنولوجي جديد يُستخدم لاستعادة القدرة على المشي للمرضى الذين فقدوا هذه القدرة جزئيًا أو كليًا، ويتكون من جزأين رئيسيين. في الجزء الأول، يكون المريض على جهاز المشي، حيث يُعلّق في وضع مستقيم في منطقة مُحاطة بالروبوت، مما يُقلل من وزن جسمه. أولاً، يُحدَّد معدل فقدان وزن المريض ودعمه. تبدأ الدراسة بعد تقييم مساهمة المريض ومساهمة الجهاز. في المرحلة الثانية، تُستخدم محركات روبوتية عالية الجودة يتم التحكم بها حاسوبيًا في نظام المشي الروبوتي. تُثبَّت أجزاء الروبوت المُستشعرة من الجهاز على ساقي المريض باستخدام أربطة تثبيت، مع أخذ مفصلي الورك والركبة كمرجع. تُحرِّك هذه المستشعرات الساقَين بطريقة تُنشئ نمط مشي طبيعيًا، بينما تُقيِّم المُستقبِلات وتقيس استجابة الجسم للحركة، وبالتالي تُبلِّغ البيانات الرسومية المُستقاة من حاسوب الجهاز الطبيب بمراحل المشي ومدى مُعاناة المريض من مشاكل. يُعَدَّل الروبوت ليناسب المستوى الوظيفي الفردي لكل مريض، ويدعمه قدر الإمكان وبأقل قدر ممكن. أثناء حركة المريض في نمط مُحدد ومُطلوب، لا يتدخل الروبوت، وعندما يخرج المريض عن النمط المطلوب، يُولِّد الروبوت قوة تصحيحية ويُفعِّل مبدأ "المساعدة اللازمة". وبالتالي، فإن الحركات التي تتكرر عدة مرات لتشكيل نمط المشي الفسيولوجي تقدم أكبر مساعدة للمريض في المشي مرة أخرى.

ما هي آلية عمل روبوت المشي؟

أفضل طريقة لاستعادة القدرة على المشي هي النهوض والمشي في أقرب وقت ممكن. في المرضى المصابين بالشلل، يستجيب الجزء المصاب من الجسم للحركات بنمط المشي الطبيعي حتى لو لم تكن هناك قوة عضلية كافية لإحداث الحركة. بهذه الطريقة، وخاصةً لدى مرضى شلل النخاع الشوكي، يسمح العلاج بنقل ردود الفعل من الساقين إلى النخاع الشوكي. وقد أظهرت الدراسات أن تكرار سلسلة من الحركات الخاصة يُحفّز الذاكرة الحسية ويُذكّر النخاع الشوكي بكيفية بدء المشي. في هذه الحالات، يعمل النخاع الشوكي نفسه كدماغ صغير، ولديه القدرة على التحكم في حركات المشي. بمعنى آخر، يُرشد النخاع الشوكي العضلات إلى الطريقة الصحيحة للمشي.

يساعد نمط المشي المتكرر الدماغ والنخاع الشوكي على العمل معًا لإعادة إنشاء الإشارات التي انقطعت بسبب المرض أو الإصابة بطرق جديدة، بينما تُرسل المحفزات التي تصل إلى الدماغ في المشي الطبيعي بطريقة مماثلة في المشي الآلي، وبالتالي يتم تحفيز مركز الحركة في الدماغ بالطريقة الأنسب للأنماط الفسيولوجية. وهكذا، يُدرَّس نمط المشي الانعكاسي، إلى جانب الإدراك الحسي والبصري القادم من الساقين، ليس لمجموعات الخلايا التي يُفترض أن تكون في الدماغ، بل لأنسجة خلايا دماغية أخرى قادرة على القيام بوظائفها. وينتج هذا الوضع عن قدرة الدماغ على إعادة التنظيم والتكيف (المرونة). وبفضل نظام المشي الآلي، تُستخدم الفروع الجانبية والوصلات الجديدة التي ستوفر التواصل بين المنطقة المحيطة بالبطين ودماغنا، وتُحاول الوصلات الموجودة تكييفها مع المسارات العصبية الجديدة التي تتطور. لذلك، عندما يتلقى المريض المشلول هذا العلاج للمشي والتقوية، يكتشف كل من الدماغ والحبل الشوكي مسارات عصبية جديدة للمشي.

إن أهم مساهمة لإعادة التأهيل الروبوتي (الروبوت الماشي) في العلاج هي أنه يمكن أن يقوم بحركات مماثلة للأنشطة الطبيعية في الحياة اليومية بشكل مكثف وبالتالي يحفز باستمرار المراكز المسؤولة في الدماغ والحبل الشوكي.

 

من يمكنه الاستفادة من هذه العلاجات؟

 يستخدم العلاج بالمشي الآلي في المقام الأول في المرضى الذين يعانون من إصابات في الحبل الشوكي لم يتم قطعها بالكامل، بمعنى آخر، في المرضى الذين لا يزال لديهم بعض الوظيفة في أذرعهم وأرجلهم. لا يوفر علاج المشي الروبوتي تعافيًا وظيفيًا في حالة شلل الحبل الشوكي الكلي، والذي يُسمى القطع الكامل، ولكنه يوفر أيضًا تحسنًا في الآثار الجانبية الثانوية مثل تحفيز التمثيل الغذائي، وتنظيم الدورة الدموية، وتقليل التشنج، وتنظيم وظائف المثانة والأمعاء على المدى الطويل.

بالإضافة إلى تمرين الدماغ والحبل الشوكي، تساعد طريقة العلاج هذه على تقوية العظام ضد خطر الإصابة بهشاشة العظام التي قد تتطور بسبب الخمول بسبب خصائص التمارين التي تحمل الوزن، بالإضافة إلى تأثيرها على تقوية العضلات وتنظيم الدورة الدموية.

الغرض الرئيسي من العلاج هو تحسين أو استعادة القدرة على المشي. ولهذا السبب، يُنصح به غالبًا للمرضى الذين فقدوا هذه القدرات بسبب إصابة في الدماغ، أو سكتة دماغية، أو إصابة غير كاملة في النخاع الشوكي، أو الشلل الدماغي عند الأطفال، أو التصلب اللويحي، أو مرض باركنسون، أو أمراض العظام المختلفة، أو استخدام مفصل الورك الاصطناعي. يجب أن يكون لدى المريض بعض الإحساس أو وظيفة حركية/حركة في مجموعة عضلية رئيسية واحدة على الأقل في ساقيه. تُفيد العلاجات المُطبقة حتى بعد سنوات من الإصابة. وكما هو الحال مع برامج التمارين البدنية الأخرى، يجب أن يُقيّم الطبيب المرضى تقييمًا كاملاً قبل البرنامج. قد لا يكون المرضى مرشحين لهذا العلاج في ظل ظروف خاصة معينة. وهذه الحالات هي: أمراض القلب والرئة، وأولئك الذين يعانون من ارتفاع ضغط الدم أو أولئك الذين يختلف ضغط دمهم بشكل كبير مع الوقوف أو المشي، وأولئك الذين يعانون من نوبات الإغماء، وأولئك الذين يعانون من مرض السكري غير المنضبط، وأولئك الذين يعانون من تقرحات الضغط التي لا تلتئم، وأولئك الذين يعانون من هشاشة العظام المتقدمة للغاية، وأولئك الذين يعانون من تورم مفرط أو تقلصات في الساقين.